智能控制-智能机器人项目介绍
发布时间:2023-02-27       发布者:2023-02-27       浏览次数:

1 项目培养目标

本项目依托电气与控制工程学院自动化专业、现场总线及其自动化北京市重点实验室以及珞石、软体、睿尔曼、石头科技等多家专精特新机器人企业的校内外教学资源,培养具有创新意识和团队协作精神,能够在机器人、智能制造等行业领域从事机器人产品设计与研发的应用型高级工程技术人才。项目面向电气与控制工程学院、机械与材料工程学院、信息学院等相关工科专业的大二、大三学生进行招生,通过专家讲座、企业参访、产品设计、研发实践、答辩验收等教学方式,帮助学生在身临其境中了解产业现状、在项目驱动中锻炼专业技能、在团队合作中提升职业素养。

2 课程体系和学习内容

2.1 课程体系

本项目课程体系由2学分《机器人产业认知》课程和8学分《机器人研发综合实践》课程构成。

2.2 学习内容

《机器人产业认知》课程的学习内容主要包括机器人组成及工作原理、机器人产业现状及在不同行业的应用情况、机器人产品的设计、开发、生产、销售、运维等全生命周期管理等等。学生通过行业专家讲座、走访参观代表性的企业、以及团队合作完成机器人设计等方式,,了解机器人产业的最新动态,学习机器人的组成、设计与应用。

《机器人研发综合实践》课程的学习内容涵盖项目驱动的需求分析与任务分解、嵌入式系统芯片选型与硬件设计、机械结构及外观设计实例、嵌入式操作系统典型应用等项目实践内容。在此基础上,完成机器人机械结构、控制系统、算法软件、仿真系统的产品设计和综合工程开发,形成完整的系统设计报告,鼓励学生参加机器人方向的学科竞赛和企业委托科研项目。所有课题全部来自企业实际项目,实行校内导师和企业导师的双导师制,。

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格斗机器人

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竞赛机器人

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巡检机器人

3 项目结业要求

修满必修课所需10学分满足结业条件颁发产业学院证书。由学校统一颁发“智能控制-智能机器人”产业方向人才培养结业证书。

4 合作企业名录

《机器人产业认知》课程合作企业:珞石(北京)科技有限公司、睿尔曼智能科技(北京)有限公司、北京软体机器人科技股份有限公司、北京石头科技股份有限公司、北京华晟经世信息技术股份有限公司。

《机器人研发综合实践Ⅰ、Ⅱ》课程合作企业:北京百能盈天科技股份有限公司、北京华晟经世信息技术股份有限公司、联通数字科技有限公司、睿尔曼智能科技(北京)有限公司。

5 项目实践课程考核方式

《机器人研发综合实践Ⅰ、Ⅱ》课程每学期采用平时成绩和阶段性成果验收成绩两部分进行考核,平时成绩占50%,阶段性成果验收占50%。平时成绩包括系统任务分工(5%)、方案设计(10%)、项目结构及电路设计(15%)、软件设计(10%)和进度汇报(10%);阶段性验收成绩包括样机联调及功能测试(20%)、技术报告(10%)、验收答辩(10%)。教师跟踪学生进度并提供指导。学生需要完成75%以上任务,同时完成规定熟练的实践任务方可具备结课条件。

6 校企合作方式

认知课程、实践课程均由学校与企业指导教师共同完成。企业老师和校内老师共同负责课程大纲、讲授内容、实践项目的制定、授课和实践以及实践教学平台的建设。